Galemys pyrenaicus es conocido como, Desman des Pyrénées, desmán de los Pirineos a causa de que su descripción científica se hizo a partir de un ejemplar capturado en Tarbes, una localidad del los Pirineos franceses, por Etienne Geoffroy (1811). Su descubrimiento posterior, cerca de El Escorial, amplió el área de distribución de la especie, por lo que resulta mucho más adecuado el nombre de desmán ibérico.